机器人分工业机器人、服务机器人和特种机器人,我本身出于汽车制造业,对工业机器人比较熟。
工业机器人有四大家族,分别为日本的Fanuc、motoman,德国的KUKA,瑞士的ABB。
FANUC:人称富士山下的黄色巨人,称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,没有之一。发那科的工业机器人精度很高,多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。但是,发那科在机器人的稳定性上,做得还不是最好。
安川电机:川的机器人最大的特点就是负载大,稳定性高,在满负载满速度运行的过程中不会报警,甚至能够过载运行。但是相对于Fanuc机器人来说,安川机器人的精度没有那么高。但好在安川机器人价格优势明显,可以说是四大品牌中价格最低,性价比比较高的。
ABB:ABB的核心优势就是运动控制。可以说,ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案,产品使用技术文档也相当专业和具体。但是高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。此外,有不少的企业反应在四大主力品牌中,ABB的交货期是最长的。
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