一是孔子的孙子子思是孟子的老师，他们有直接而且清晰的传承关系。
二是他们的理论均是起源于“仁”，只不过解决方案方案有一点差异而已，但由于他们都主张采用对抗手段制约君王的不“仁”行为，所以说孔孟之道是一家。
所谓“仁”，就是“爱人”，就是指君王必须爱老百姓，为老百姓谋福利。
关键是君王不“仁”，不爱老百姓怎么办？儒家的理论实际上提供了三种方案：
1、孔子以“义”作为对抗君王不“仁”的手段。
“义”繁体字是上面一只羊，下面一个我，表示我杀了一只羊供奉上天，君王是上天的代言人，所以要供奉君王，就是要交税。
君王爱老百姓了，老百姓就用供奉去尊崇他，君王不爱老百姓了，老百姓就有权力拒绝向君王缴纳供奉。
当时的供奉，实际上类似于现代的税收，就是鼓励在君王不爱老百姓时可以用抗税手段相制约。
俗话说得好，“你不仁，我就不义”，其思想根源就在于此。
2、孟子以“革命”作为对抗君王不“仁”时的手段。
孟子是为武王伐纣唱赞歌的，大力提倡如果君王不“爱人”，那么就是“造反有理”的，就是鼓励在君王不爱老百姓时可以用推翻统治的手段相制约。
3、学自孔子门人的墨子则不提倡以对抗来作为君王不“仁”时的制约手段，他主张“兼爱”、“非攻”，要老百姓不要攻击君王。
就是说，君王不爱老百姓了，但老百姓还是要爱君王，通过这种爱，来感化君王，让他成为“爱人”，成为“仁”的君王。
以后这种思想发展为“愚忠”思想。其极端口号是“君要臣死，臣不得不死”。
所以君王不“仁”的危害又不可不防，老百姓除了“愚忠”外，可以实行老百姓的互助来降低君王不“仁”给自己造成的伤害，其方式有三：1.个人的结拜与侠义（个人“兼爱”思想，桃园三结义思想、侠客思想概起源于此）；2、组成帮会或行会（“人人相护”思想，盐帮、漕帮、马帮思想即起源于此）；3、小国与小国结成联盟以抵御君王的不当行为（“国国相护”思想，以后小国变为郡县制，小国国君变为官员，就演变为“官官相护”思想）。
由于处理君王不“仁”的应对方式，墨子主张以消极防御为主，与孔子和孟子主张的积极进攻出现根本性的差异，一个入世，一个出世，南辕北辙，导致传统的儒教徒不承认墨子的思想是儒家的一支，所以墨子脱离了儒家，另外组建了墨家。
之前与墨子主张近似的孔子弟子子张，都接近被摒弃的边缘，被称为“贱儒”，到了墨子时代，则彻底的分道扬镳。
儒家最终以孔孟之道为正统思想，所以孔孟是一家。
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